A formação do gado Senepol iniciou-se em 1800 com a importação da raça N’ Dama (um Bos-Taurus milenar do Oeste Africano - Senegal) para Ilha Caribenha de St Croix.
O N’ Dama se desenvolveu durante séculos no ambiente quente, úmido e infestado de parasitas, desenvolvendo alta resistência genética a esses males.

Em 1918, um criador inglês, Bromley Nelthroop introduziu em seu rebanho N’ Dama touros Red Poll com o objetivo de melhorar seu gado. Esta fusão genética formou com sucesso a raça SENEPOL.